IPC_PIPE=/tmp/mpv.pipe mpv --input-ipc-server="$IPC_PIPE" /path/to/playlist &
みたいに起動したmpvをIPCでseekするには
(socat "$IPC_PIPE" /dev/null &); echo '{"command": ["seek","-5"]}' | socat - "$IPC_PIPE"
非同期コマンドを投げる前に ipc socket を開いておく